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机器人简史(2018年版)这货几千年前就有了

发布时间:2024-03-03 17:01:59 作者: 行业新闻

  1972年,意大利的菲亚特汽车公司(FIAT)和日本日产汽车公司(Nissan)装置运转了点焊机器人生产线。这是国际榜首条点焊机器人生产线轴机器人面世。德国库卡公司(KUKA)将其运用的Unimate机器人研制改形成其榜首台工业机器人,命名为Famulus,这是国际上榜首台机电驱动的6轴机器人。

  1973年,日本日立公司(Hitachi)开宣告为混凝土桩职业运用的主动螺栓衔接机器人。这是榜首台装置有动态视觉

  1974年,榜首台弧焊机器人在日本投入运转。日本川崎重工公司将用来制作川崎摩托车结构的Unimate点焊机器人改形成弧焊机器人。同年,川崎还开发了国际上首款带精细刺进操控功用的机器人,命名为“Hi-T-Hand”,该机器人还具有接触和力学感应功用。

  1974年,瑞典通用电机公司(ASEA,ABB公司的前身)开宣告国际上榜首台全电力驱动、由微处理器操控的工业机器人IRB 6。

  1975年,Olivetti公司开宣告直角坐标机器人“西格玛(SIGMA)”,它是一个使用于拼装范畴的工业机器人,在意大利的一家拼装厂装置运转。

  1977年,首届恩格柏格(Engelberger)机器人奖公布。恩格柏格机器人奖是国际上最负盛名的机器人荣誉。

  1978年,德国徕斯(Reis)机器人公司开发了首款具有独立操控体系的六轴机器人RE15。

  1979年,日本不贰越株式会社(Nachi)研宣告榜首台电机驱动的机器人。

  1984年,美国Adept Technology公司开宣告榜首台直接驱动的挑选顺应性安装机器手臂(SCARA),命名为AdeptOne。

  ,IRB 1000。1985年,德国库卡公司(KUKA)开宣告一款新的Z形机器人手臂,它的规划摒弃了传统的平行四边形造型。

  1985年,工业机器人被列入了国家“七五”科技攻关方案研讨要点,方针锁定在工业机器人根底技能、根底器材开发、转移、喷涂和

  的开发研讨等五个方面。1985年,上海交通大学机器人研讨所完成了“上海一号”弧焊机器人的研讨,这是我国自主研制的榜首台6自由度关节机器人。

  1988年,国际机器人联合会(IFR)发布榜首份全球工业机器人计算陈述。

  的规划,改善了人机界面并提升了机器人的技能功能。1992年,瑞士的Demaurex公司出售其榜首台使用于包装范畴的三角洲机器人(Delta robot)给罗兰公司(Roland)。

  1996年,德国库卡公司(KUKA)开宣告榜首台根据个人计算机的机器人操控体系。

  1996年瑞典家电巨子伊莱克斯(Electrolux)制作了国际上榜首台量产型扫地机器人的原型——“三叶虫”。

  实验使用成功,标志着我国水下机器人技能已达到国际领先水平。1998年,瑞典ABB公司开宣告灵手(FlexPicke)机器人,它是其时国际上速度最快的采摘机器人。

  1998年,瑞士Güdel公司开宣告“roboLoop”体系,这是其时国际上仅有的弧形轨迹龙门吊和传输体系。

  1999年,德国徕斯(Reis)机器人公司在机器人手臂内引进集成激光束辅导体系。

  2000年,我国独立研制的榜首台具有人类外形、能模仿人类根本动作的类人型机器人在长沙国防科技大学面世。

  2003年,机器人参加火星探险方案。火星勘探使命是一个正在进行的探究火星的太空使命。两台漫游者机器人于2003年开端探究火星外表和地质使命。

  Robocoaster。2004年,日本安川(Motoman)机器人公司开发了改善的机器人操控办理体系(NX100),它可以同步操控四台机器人,可达38轴。

  2007年,德国库卡公司(KUKA)推出了1000公斤有效载荷的远距离机器人和重型机器人,它大大扩展了工业机器人的使用规模。

  2008年,日本发那科(FANUC)公司推出了一个新的重型机器人M-2000iA,其有效载荷约达1200公斤。

  2008年,国际上榜首例机器人切除脑瘤手术成功。实施手术的是卡尔加里大学医学院研制的“神经臂”。

  ——塔米(Tami)在北京露脸2009年,瑞典ABB公司推出了国际上最小的多用途工业机器人IRB120。

  2010年,德国库卡公司(KUKA)推出了一系列新的货架式机器人(Quantec),该系列机器人具有KR C4机器人操控器。

  2014年,国内首条“机器人制作机器人”生产线年英国雷丁大学的研讨标明,有一台超级电脑成功让人类信任它是一个13岁的男孩儿,然后成为有史以来首台经过“图灵测验”的机器。

  2017年10月26日,索菲亚在沙特阿拉伯首都利雅得举办的“未来出资建议”大会上取得了沙特公民身份,也是史上首位取得公民身份的机器人。

  2017年11月,美国加州的Abyss Creations公司宣告,真实意义上的女机器人现已成功研制,并慎重进入全球商场开端出售,10000美元起售!

  除此之外,2017年还有许多让人惊奇的机器人,如全球首款交际机器人Jibo,会翻跟头的人形机器人Atlas,

  高质贱价趋势显着,干流协作机器人厂商产品功能与技能道路剖析 MIR DATABANK

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