根据多方报道及业界猜测，马斯克此次访华，很可能是为了讨论FSD进入中国事宜，因为就在一周前，马斯克明确说特斯拉FSD可能很快进入中国。

  紧随其后，特斯拉在国内又与百度地图达成了合作，并通过国家汽车数据安全合规要求。这种种迹象说明，特斯拉正在为FSD入华铺平道路。

  那么，继当初特斯拉进入中国，搅乱国内新能源汽车市场“一池春水”之后，FSD如果顺利落地中国，会再度引发智驾“鲶鱼效应”吗？

  据特斯拉APP内容显示，目前特斯拉中国官方FSD服务的购买页面描述已经由“稍后推出”改为“即将推出”。

  作为特斯拉最接近无人驾驶的高级别无人驾驶系统，同时也是发展Robotaxi的重要支撑，FSD基本功能包括导航辅助驾驶 NOA、自动变道、自动泊车、智能召唤、交通信号识别、城市道路自动转向等，目前已进化到V12版本，并在美国和加拿大实现了用户推送。

  其中在美国，FSD套餐一次性售价为8,000美元，月度订阅价格99美元；在加拿大售价为11,000加元，如果按月订阅每月仅需99加元。而在中国市场，尽管FSD还未正式在中国落地，但官方已经公布了在国内的一次性买断价格：64000元。

  就在马斯克抵达北京的当天晚上，中国汽车工业协会、国家计算机网络应急技术处理协调中心发布《关于汽车数据处理4项安全要求检验测试情况的通报（第一批）》，特斯拉作为唯一一家符合合规要求的外资企业赫然在列，其他5家企业分别为比亚迪、理想、路特斯、合众新能源和蔚来。

  要知道，一直以来数据安全都是FSD进入中国最大的拦路虎。众所周知，高阶无人驾驶的演进，数据驱动是必经之路，这决定了特斯拉要想在国内持续进化智驾能力，必须源源不断地采集各种场景数据。“我们始终相信，只有利用数百万车辆的数据和海量AI训练集群，才能实现大规模的无人驾驶。”特斯拉明确表示。

  也正因如此，过去几年特斯拉虽然频频传出FSD入华消息，但一直没有实质性的进展。为解决数据安全问题，特斯拉还于2021年建立了上海数据中心，进行数据本地化存储，实现所有在中国大陆市场销售车辆所产生的数据，都会存储在中国境内。同时，特斯拉还引入了第三方权威机构对公司信息安全管理制度进行审核。

  如今，伴随着特斯拉通过中国汽车数据安全4项全部要求——车外人脸信息等匿名化处理、默认不收集座舱数据、座舱数据车内处理、处理个人隐私信息显著告知，可以视为特斯拉FSD入华的最大障碍已经破除。

  据特斯拉中国一手消息，目前各地已陆续解除对特斯拉等智能网联汽车的禁行禁停限制。另据了解，目前特斯拉正在中国组建一个20人左右的本地运营团队，推动FSD落地中国市场，并准备在中国建立一个上百人的数据标注团队，为训练FSD算法提供人工标注样本。

  事实上，除了通过数据安全相关测试，北京车展前夕，特斯拉还与百度地图达成了合作，将全球首发百度地图真车道级导航。与此同时，据知情的人偷偷表示，此项合作还将允许特斯拉使用百度提供的高级辅助驾驶地图，用于中国版FSD。

  按照特斯拉智驾系统的演进逻辑，由于神经网络模型的应用，需要采集大量路面信息，用于进行模型训练。而根据国内有关要求，车企或智驾公司要进行此类数据采集，必须获取相应的测绘资质，显然目前特斯拉不具备这一条件。但如果“绑定”有资质的百度，这一问题将迎刃而解。

  就在4月30日，百度Apollo公布消息称，自2024年5月1日起，百度地图面向高级辅助驾驶行业，全面开放合作车道级地图数据（简称“LD轻图”）。据悉，目前百度地图LD轻图已覆盖全国360个地级市、360万公里的高速和城市道路，并完成了相关车企的高级辅助驾驶验证和无人驾驶验证。

  如此看来，上述传闻或许并非空穴来风。接下来，就看特斯拉FSD入华这只“靴子”究竟何时落地了。

  2019年12月30日，首批国产特斯拉Model 3在其上海超级工厂完成交付，标志着特斯拉正式开启国产化征程。

  之后，凭借着强大的研发能力、产业链垂直整合以及高效的生产运营等优势，特斯拉很快便在中国新能源汽车市场确立了“领头羊”地位，并给中国新能源车产业注入强劲发展动力。

  过去几年里，特斯拉在国内不仅带动一批本土造车新势力趁势崛起，传统车企加速转型，也赋予了国产供应商“换道超车”的历史性机遇，有力推动了中国汽车产业的转型升级。

  可以说，在上半场以电气化为主导的产业变革中，特斯拉的竞争力与影响力有目共睹。那么随着行业变革迈入以智能化为核心的下半场，特斯拉FSD入华会在国内智驾赛道引发新一轮“鲶鱼效应”吗？

  对此，盖世汽车研究院分析师认为，答案是肯定的。过去一段时间，国内高阶智驾领域竞争渐趋白热化，就是最直接的证明。

  围绕高速以及城市道路等复杂场景，从去年开始，本土企业已经掀起了新一轮智驾技术军备竞赛，并取得初步进展。据盖世汽车研究院配置多个方面数据显示，2023年国内NOA功能累计搭载量已达到了94.5万辆，其中高速NOA和城市NOA搭载量分别为70.7万辆和23.8万辆。预计2024年，这一配套规模将突破180万辆，2025年突破300万辆。

  不难预见，接下来伴随着特斯拉FSD入华步伐渐近，必将进一步加速高阶智驾在国内的落地进程。

  尤其特斯拉FSD引领的“端到端”算法新范式，通过模型架构创新，已经被一致认为是接下来无人驾驶持续演进的必经之路，有望引领智能驾驶真正从“量变”迎来“质变”。

  过去智驾系统的开发，通常是将感知、决策和规控作为独立模块，每个模块有独立算法，协同完成智驾任务。这种架构最显著的弊端是，由于信息流转层级多，传递链路长，易引起信息损失，进而影响最终的规控结果。

  比较之下，端到端方案由于是使用一个大神经网络模型全方面覆盖智驾感知、决策和规控模块，将感知数据经过神经网络处理，可直接输出规控信号，能够更好地实现信息的无损传递，优化智驾系统表现。

  早在2023年初，马斯克透露特斯拉就已经开启端到端无人驾驶方案开发。去年8月，马斯克在社交平台上进行了一场关于特斯拉端到端自动驾驶测试版（ FSD V12 Beta）的直播，呈现出的高度类人驾驶效果。

  此后历经数月迭代，今年3月特斯拉正式向北美车主推送FSDV12.3.1版本，通过引入端到端神经网络技术，对超百万特斯拉车辆的行车数据来进行深度学习，实现不再依赖于传统规则代码，而是完全依赖于神经网络和数据驱动的算法迭代新范式。

  据统计，截至2024年第一季度，特斯拉FSD完全无人驾驶线亿公里)，特别是引入特斯拉端到端神经网络后，特斯拉FSD正进化得更拟人、更智能。“这将是一项‘改变游戏规则的技术’”，特斯拉认为。

  在特斯拉的引领下，过去一段时间，不少无人驾驶技术公司都在推进基于端到端的无人驾驶系统研发。今年北京车展期间，包括华为、元戎启行、商汤绝影、轻舟智航、易航智能等在内的企业，就纷纷展示或表明了发力端到端的想法。

  对此，盖世汽车研究院上述分析师认为，对比国内企业，特斯拉在算法领域更有优势，而国内企业在硬件领域更有优势，未来特斯拉如果FSD进入中国，有望进一步加速国内企业落地端到端技术，刺激国内智驾领域的发展。

  日前，小鹏汽车董事长何小鹏在被问及对特斯拉FSD入华的看法时，也表示最近2年大模型的蓬勃发展，让高阶无人驾驶和无人驾驶的技术和体验在明显加速跑。“结合我们自己的进展，我认为大模型起码会加快3年在无人驾驶的落地速度，完全自动驾驶也是大模型落地的最好商业场景之一。”何小鹏表示。

  值得关注的是，除了通过端到端引领高阶智驾算法迭代新范式，特斯拉一直以来坚持的纯视觉路线在国内也开始有了更多的“跟随者”，比如广汽、百度Apollo、商汤绝影、大疆车载、文远知行、鉴智机器人等，都在开展相关的探索。

  不过，特斯拉的技术优势虽然有目共睹，一个不容忽略的事实是，FSD目前64,000元的国内售价，无疑偏高。作为对比，华为ADS高阶智驾包原价36,000元，腾势N7高阶智驾全享包原价15,000元，但这背后其实都有一定的优惠空间。

  这意味着，如果未来FSD继续保持这一售价不变，必将很大程度上削弱其整体竞争力。

  “目前城市NOA表现都差不多，特斯拉如果卖那么贵，消费者未必买单，所以我觉得FSD降价是毫无疑问的。尤其接下来国内会继续卷城市NOA标配和价格战，特斯拉FSD即使不主动降价，也会被国内厂商把价格打下来，这是个大趋势。”上述分析师表示。

  而最终，FSD对国内智驾赛道的“杀伤力”究竟有多大，将直接取决于特斯拉的降价诚意有多大。